La tarea y su entorno
Representa el objetivo de una tarea y las condiciones del espacio donde debe realizarse.
Thery Robotics / Robótica
Aplicar modelos del mundo a la robótica permite estudiar una tarea junto con el entorno, los recursos disponibles y las condiciones que debe respetar. El punto de partida es entender qué se quiere hacer y qué necesita el sistema para hacerlo.
Representa el objetivo de una tarea y las condiciones del espacio donde debe realizarse.
Estudia las necesidades de energía, equipamiento y tiempo al comparar formas de llevar a cabo una tarea.
Define qué debe revisar una persona y cómo contrastar el resultado con el objetivo previsto.
Exploremos el objetivo, los recursos disponibles y las condiciones de operación. A partir de ahí, podemos hablar de alternativas y de qué debe revisar una persona.